Control predictivo con restricciones de suspensión vehicular activa
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Resumen
Las vibraciones y perturbaciones que se presentan en el chasis de los vehículos al desplazarse sobre terrenos irregulares pueden ser atenuadas mediante el uso de suspensiones activas que modifiquen la energía del sistema; en este artículo se exponen los resultados del diseño y simulación de una suspensión activa, utilizando el modelo clásico de masas suspendidas y la técnica de control predictivo basado en modelo, mediante comparación de simulaciones del comportamiento de los sistemas de suspensión pasivo y activo con control predictivo. Los resultados evidencian una mejora significativa en el desempeño de la suspensión al rechazar las perturbaciones del terreno.