Simulación de Tareas de Recolección en un Sistema Multi-Agente Mediante Webots
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- La obra pertenece a UNIMINUTO.
- Dada la naturaleza de UNIMINUTO como Institución de Educación Superior, con un modelo universitario innovador para ofrecer Educación de alta calidad, de fácil acceso, integral y flexible; para formar profesionales altamente competentes, éticamente responsables y líderes de procesos de transformación social, EL CEDENTE ha decidido ceder los derechos patrimoniales de su OBRA, que adelante se detalla para que sea explotado por ésta
- El querer de EL CEDENTE es ceder a título gratuito los derechos patrimoniales de la OBRA a UNIMINUTO con fines académicos.
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Abstract
Este artículo presenta el desarrollo de un ambiente virtual orientado a simular tareas de exploración y recolección de objetos en un sistema multi-agente (SMA) compuesto por robots humanoides. Previa caracterización del hardware y software que constituye el sistema real, se hace uso del entorno de desarrollo Webots para crear el ambiente virtual, simplificando la inclusión y distribución de los agentes y objetos a recolectar, al igual que en la implementación de funcionalidades propias de los robots humanoides. Simulando una tarea de exploración y recolección estándar y evaluando la tasa de recolecciones exitosas, el ambiente es usado para determinar el número óptimo de agentes en operación que pueden recolectar un único objeto. Los resultados demostraron que el número óptimo era levemente inferior al número formulado en la hipótesis.