Robot seguidro de una ruta por medio de una plataforma diferencial
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Submitted:
Dec 19, 2013
Published:
Jul 2, 2012
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[1]
J. Bernal, S. González Gil, and E. A. Aguirre, “Robot seguidro de una ruta por medio de una plataforma diferencial”, I, vol. 7, no. 13, pp. 7–13, Jul. 2012.
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Abstract
Este artículo presenta los resultados experimentales relacionados con el diseño de un robot móvil de plataforma diferencial, el cual tiene como misión seguir rutas programadas con el fi n de comprobar la efectividad del diseño y de la plataforma en tres rutas diferentes.