Robot seguidro de una ruta por medio de una plataforma diferencial

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Javier Bernal
Sergio González Gil
Edgar A. Aguirre

Abstract

Este artículo presenta los resultados experimentales relacionados con el diseño de un robot móvil de plataforma  diferencial, el cual tiene como misión seguir rutas programadas con el fi n de comprobar la efectividad  del diseño y de la plataforma en tres rutas diferentes.
Keywords:
Robot, plataforma diferencial, seguimiento de rutas.