Robot seguidro de una ruta por medio de una plataforma diferencial

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Publicado: 2012-07-02
DOI: https://doi.org/10.26620/uniminuto.inventum.7.13.2012.7-13

Cómo citar

[1]
“Robot seguidro de una ruta por medio de una plataforma diferencial”, I, vol. 7, no. 13, pp. 7–13, Jul. 2012, doi: 10.26620/uniminuto.inventum.7.13.2012.7-13.
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Detalles del artículo

Se solicita a los autores que diligencien el documento de cesión de derechos de autor sobre el artículo, para que sea posible su edición, publicación y distribución en cualquier medio y modalidad: medios electrónicos, CD ROM, impresos o cualquier otra forma, con fines exclusivamente científicos, educativos y culturales

  • La obra pertenece a UNIMINUTO.
  • Dada la naturaleza de UNIMINUTO como Institución de Educación Superior, con un modelo universitario innovador para ofrecer Educación de alta calidad, de fácil acceso, integral y flexible; para formar profesionales altamente competentes, éticamente responsables y líderes de procesos de transformación social, EL CEDENTE ha decidido ceder los derechos patrimoniales de su OBRA, que adelante se detalla para que sea explotado por ésta
  • El querer de EL CEDENTE es ceder a título gratuito los derechos patrimoniales de la OBRA a UNIMINUTO con fines académicos.

Biografía del autor/a

Javier Bernal, Corporación Universitaria Minuto de Dios

Estudiante Tecnología en electrónica, Corporación Universitaria Minuto de Dios - UNIMINUTO.

Sergio González Gil, Corporación Universitaria Minuto de Dios

Estudiante Tecnología en electrónica, Corporación Universitaria Minuto de Dios - UNIMINUTO.

Edgar A. Aguirre, Corporación Universitaria Minuto de Dios

Ingeniero en control electrónico e instrumentación. Candidato a Magíster en Ciencias de la Información y Comunicaciones. Miembro Semillero de Robótica SERO.

Contenido principal del artículo

Javier Bernal
Corporación Universitaria Minuto de Dios
Sergio González Gil
Corporación Universitaria Minuto de Dios
Edgar A. Aguirre
Corporación Universitaria Minuto de Dios

Resumen

Este artículo presenta los resultados experimentales relacionados con el diseño de un robot móvil de plataforma  diferencial, el cual tiene como misión seguir rutas programadas con el fi n de comprobar la efectividad  del diseño y de la plataforma en tres rutas diferentes.
Palabras clave:
Robot, plataforma diferencial, seguimiento de rutas.