Desarrollo del vehículo eléctrico tipo transportador personal

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Víctor Velasco-Ulco
https://orcid.org/0000-0001-5094-6775
Alexandra Chuquitarco-Aguayo
https://orcid.org/0000-0002-2279-509X
Edilberto Antonio Llanes-Cedeño
https://orcid.org/0000-0002-6700-5231
Juan Carlos Rocha-Hoyos
https://orcid.org/0000-0002-6700-5231

Resumen

El artículo presenta la construcción de un vehículo eléctrico tipo Segway de dos ruedas, a partir del diseño de cada una de sus partes y la aplicación de la ingeniería inversa, para su desarrollo en Ecuador. La selección de sensores, controladores y actuadores se realiza a partir de referencias utilizadas en otras investigaciones. La formulación de Lagrange-Euler se usa para el modelo dinámico del sistema; en la selección y dimensionamiento de los motores se tienen en cuenta las relaciones de potencia y torque-velocidad para superar la resistencia en un plano inclinado. Para la evaluación del prototipo se realizaron pruebas en situaciones de pendiente, actuando de manera estable con velocidades superior a 4 km/h e inferior a 20 km/h. La autonomía del vehículo es de aproximadamente de 4 horas para un recorrido de 40 kilómetros y la descarga de las baterías entre 25.2 y 20 voltios. El diseño del vehículo cumple con los requerimientos exigidos para este tipo de transporte personal.


  

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