Robot seguidro de una ruta por medio de una plataforma diferencial
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Enviado:
dic 19, 2013
Publicado:
jul 2, 2012
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- El querer de EL CEDENTE es ceder a título gratuito los derechos patrimoniales de la OBRA a UNIMINUTO con fines académicos.
Contenido principal del artículo
Javier Bernal
Corporación Universitaria Minuto de Dios
Sergio González Gil
Corporación Universitaria Minuto de Dios
Edgar A. Aguirre
Corporación Universitaria Minuto de Dios
Resumen
Este artículo presenta los resultados experimentales relacionados con el diseño de un robot móvil de plataforma diferencial, el cual tiene como misión seguir rutas programadas con el fi n de comprobar la efectividad del diseño y de la plataforma en tres rutas diferentes.
Biografía del autor/a