Robot seguidro de una ruta por medio de una plataforma diferencial

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Javier Bernal
Sergio González Gil
Edgar A. Aguirre

Resumen

Este artículo presenta los resultados experimentales relacionados con el diseño de un robot móvil de plataforma  diferencial, el cual tiene como misión seguir rutas programadas con el fi n de comprobar la efectividad  del diseño y de la plataforma en tres rutas diferentes.
Biografía del autor/a

Javier Bernal, Corporación Universitaria Minuto de Dios

Estudiante Tecnología en electrónica, Corporación Universitaria Minuto de Dios - UNIMINUTO.

Sergio González Gil, Corporación Universitaria Minuto de Dios

Estudiante Tecnología en electrónica, Corporación Universitaria Minuto de Dios - UNIMINUTO.

Edgar A. Aguirre, Corporación Universitaria Minuto de Dios

Ingeniero en control electrónico e instrumentación. Candidato a Magíster en Ciencias de la Información y Comunicaciones. Miembro Semillero de Robótica SERO.