Sombrero electrónico con ultrasonido para la orientación de personas con discapacidad visual (Electronic hat with ultrasound for orientation of persons with visual disability). IyD [Internet]. 2017 Feb. 12 [cited 2025 Jun. 7];4(1):92-6. Available from: https://revistas.uniminuto.edu/index.php/IYD/article/view/1346