TY - JOUR AU - Velasco-Ulco, Víctor AU - Chuquitarco-Aguayo, Alexandra AU - Llanes-Cedeño, Edilberto Antonio AU - Rocha-Hoyos, Juan Carlos PY - 2019/04/04 Y2 - 2024/03/29 TI - Desarrollo del vehículo eléctrico tipo transportador personal JF - Perspectivas JA - PDR VL - 4 IS - 14 SE - Artículos de investigación DO - UR - https://revistas.uniminuto.edu/index.php/Pers/article/view/2074 SP - 77-97 AB - <p>El artículo presenta la construcción de un vehículo eléctrico tipo Segway de dos ruedas, a partir del diseño de cada una de sus partes y la aplicación de la ingeniería inversa, para su desarrollo en Ecuador. La selección de sensores, controladores y actuadores se realiza a partir de referencias utilizadas en otras investigaciones. La formulación de Lagrange-Euler se usa para el modelo dinámico del sistema; en la selección y dimensionamiento de los motores se tienen en cuenta las relaciones de potencia y torque-velocidad para superar la resistencia en un plano inclinado. Para la evaluación del prototipo se realizaron pruebas en situaciones de pendiente, actuando de manera estable con velocidades superior a 4 km/h e inferior a 20 km/h. La autonomía del vehículo es de aproximadamente de 4 horas para un recorrido de 40 kilómetros y la descarga de las baterías entre 25.2 y 20 voltios. El diseño del vehículo cumple con los requerimientos exigidos para este tipo de transporte personal.</p><p>&nbsp;&nbsp;</p> ER -