@article{Velasco-Ulco_Chuquitarco-Aguayo_Llanes-Cedeño_Rocha-Hoyos_2019, title={Desarrollo del vehículo eléctrico tipo transportador personal}, volume={4}, url={https://revistas.uniminuto.edu/index.php/Pers/article/view/2074}, abstractNote={<p>El artículo presenta la construcción de un vehículo eléctrico tipo Segway de dos ruedas, a partir del diseño de cada una de sus partes y la aplicación de la ingeniería inversa, para su desarrollo en Ecuador. La selección de sensores, controladores y actuadores se realiza a partir de referencias utilizadas en otras investigaciones. La formulación de Lagrange-Euler se usa para el modelo dinámico del sistema; en la selección y dimensionamiento de los motores se tienen en cuenta las relaciones de potencia y torque-velocidad para superar la resistencia en un plano inclinado. Para la evaluación del prototipo se realizaron pruebas en situaciones de pendiente, actuando de manera estable con velocidades superior a 4 km/h e inferior a 20 km/h. La autonomía del vehículo es de aproximadamente de 4 horas para un recorrido de 40 kilómetros y la descarga de las baterías entre 25.2 y 20 voltios. El diseño del vehículo cumple con los requerimientos exigidos para este tipo de transporte personal.</p> <p>  </p>}, number={14}, journal={Perspectivas}, author={Velasco-Ulco, Víctor and Chuquitarco-Aguayo, Alexandra and Llanes-Cedeño, Edilberto Antonio and Rocha-Hoyos, Juan Carlos}, year={2019}, month={abr.}, pages={77–97} }